Боевая машина пехоты, БМП — бронированная боевая машина, предназначенная для транспортировки личного состава к месту выполнения поставленной боевой задачи, повышения его мобильности, вооружённости и защищённости на поле боя в условиях применения ядерного оружия и совместных действий с танками в бою.
Многие специалисты считают, что главное отличие состоит в том, что БТР (транспортёр) предназначен в первую очередь для транспортировки, а БМП (боевая машина) — в первую очередь для огневой поддержки и прикрытия пехоты в бою (это видно из названий этих машин). В соответствии со своим боевым назначением БМП, как правило, оборудованы системами стабилизации вооружения, управления огнём, качественными прицелами, фильтро-вентиляционными установками, пожаротушением, противотанковыми средствами, средствами дымопостановки, в то время как БТРы обычно минимально укомплектованы подобными средствами. Обычно БМП имеют более высокую огневую мощь, чем БТР, но уровень защиты у них обычно сопоставим. Также, принципиальным отличием БМП от БТР можно считать их приспособленность к ведению боевых действий в условиях применения ядерного, химического и бактериологического оружия.

В результате стоимость БМП обычно выше в несколько раз по сравнению с БТР одного с ней поколения.

Основные характеристики БМП-3 (1987):

масса 18,7 т,
экипаж (десант) 3 (7) чел.,
мощность двигателя 500 л. с.,
вооружение:
100-мм пушка-пусковая установка 2А70,
30-мм автоматическая пушка 2А72,
ПТУР 9М117,
три 7,62-мм пулемёта ПКТ.
Экипаж: 3 человека — командир, механик-водитель, наводчик-оператор. Десант — 8 человек. БМП рассчитан на перевозку мотострелкового отделения.