Кроме самоходных противотанковых пушек, таких как АСУ-57 и АСУ-85, созданных специально для воздушно-десантных войск, Советская Армия в послевоенный период для поддержки своих механизированных частей имела несамоходную артиллерию, перевозившуюся гусеничными тягачами или колесными тягачами с формулой 6x6.

Однако ближневосточные конфликты ясно показали, что несамоходная артиллерия не может двигаться с той же скоростью, что и механизированные войска, в этих боях танки и бронетранспортер часто отрывались от поддерживающей их артиллерии.

Поэтому в начале 1970-х гг. СССР принял на вооружение две самоходные артиллерийские установки: 122-мм самоходную гаубицу 2CI (названную в НАТО Ml974) и 152-мм пушку/гаубицу 2СЗ (названную в НАТО М1973). Хотя у этих машин были различные конструкции корпуса, они по компоновке были очень похожи на машины США серии 155-мм оружия, стоявшие на вооружении уже более 25 лет.