Этот танк сначала появился под наименованием АМХ-32 и был спроектирован в конструкторское бюро «Д'Исси-ле-Мулино» специально для экспорта в страны, которые выдвигали повышенные требования к огневой мощи и броневой защите, по сравнению с имевшимся танком АМХ-30. Первый прототип, вооруженный такой же 105-мм пушкой, как и танк АМХ-30 того времени, был показан в 1979 г., но второй прототип, показанный в 1981 г., уже имел новую 120-мм пушку, а также улучшенную броню. В это время французская армия тоже начала проявлять интерес к танку, и, беря АМХ-32 за основу, выдала спецификацию «основной боевой машины». Новая модель была официально названа «Леклерк» в 1986 г.